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在朝鲜三国时代的高句丽、新罗及百济，三国互相抗衡，侵袭对方，更加速使武艺的盛行。无论在武官考核，跆拳道*，民间手搏击打或祭典舞艺中，都充分表现出武艺的形态。如新罗的跆跟、花郎道是**的必修科目， 而在百济国推崇并鼓励人民学习马术、射箭及跆跟等武艺。

在跆拳道没有正式命名之前，韩国徒手的搏击流派有很多。名称也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。从20世纪50年代起，其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军所创，他退伍以后，运城跆拳道培训，在跆拳道中融合民间元素，最后成型

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场地装备：

跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子，儿童跆拳道培训，运动员在垫子上进行比赛。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆

跆拳道比赛场地

拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，跆拳道培训报价，头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻，但在比赛过程中，由于全身包裹严密，运动员仍会大汗淋漓