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跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，少儿跆拳道培训，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨练人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，晋城跆拳道培训，记载着跆拳道活动。

   公元935年，跆拳道培训报价，勇敢善战的高句丽jun队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块，以磨练手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功**众的士兵金振都（亦有称金扼郁的）到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受。1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间，这一活动却始终没有停止。1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”，“跆跟”等武艺的技术与方法，以及动作图解和一些器械的使用方法，并将很多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中。

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跆拳道的出现和人类求生的本能及其生存的需要密切相关。在古代，人们都称跆拳道“跆跟”。以下是跆拳道的几个历史阶段：

     跆拳道的“婴儿期”—三国时代

     三国时代的*1个时期是高句丽王朝，为准备战事，制定了选士制度，在每年的3月—10月间，进行大集会，跆拳道培训哪家好，进行各项表演和比赛，当然包括了较原始的跆拳道。考古学发现，在高句丽王朝的各种壁画中，就有了跆拳道的雏形。

接着来到了百济时代，百济人和高句丽人一样，在每年的9月举行射箭大会，进行各种武艺活动。据资料记载，“手臂战”，“便战戏”，这些是运用类似跆拳道的技法进行的分组比赛。

     新罗时代，建立了“花郎制度”，把年轻人组织在一起进行各项比赛，选出“花郎”，产生了大批英勇的武士，这里，为跆拳道的发展奠定了基础。