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跆拳道的出现和人类求生的本能及其生存的需要密切相关。在古代，跆拳道培训哪家好，人们都称跆拳道“跆跟”。以下是跆拳道的几个历史阶段：

     跆拳道的“婴儿期”—三国时代

     三国时代的*1个时期是高句丽王朝，为准备战事，制定了选士制度，在每年的3月—10月间，进行大集会，进行各项表演和比赛，当然包括了较原始的跆拳道。考古学发现，在高句丽王朝的各种壁画中，就有了跆拳道的雏形。

接着来到了百济时代，百济人和高句丽人一样，在每年的9月举行射箭大会，进行各种武艺活动。据资料记载，“手臂战”，“便战戏”，这些是运用类似跆拳道的技法进行的分组比赛。

     新罗时代，建立了“花郎制度”，把年轻人组织在一起进行各项比赛，跆拳道培训要多少钱，选出“花郎”，产生了大批英勇的武士，这里，为跆拳道的发展奠定了基础。

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  利用闪躲．贴近等方法进行防守

     闪躲就是当对方进攻时通过脚步的移动，向左右两侧或向后闪躲，从而使对方的进攻落空。而贴近就当对方进攻时快速上步与对方*贴在一起，使对方由于距离过近而无法发挥进攻的威力。如当乙方使用后腿下压技术进攻甲方时，甲各左侧或右侧移动身体，避开对方的下压进攻；再如当乙方前旋踢进攻时，甲方可快速后撤一步或是立即上前一步，忻州跆拳道培训，贴进乙方，使其不能用规则允许的踝关节以下的部位击打得分。在比赛中，采用向后撤的方法一用在双方运动员都没有开始进攻时，少儿跆拳道培训，这时两人之间的距离相对较远，后撤较*使对方的进攻落空，在后撤的同时可使用旋踢．后踢．后旋踢或下压反击对方；采用向两侧移动的方法主要是在化解掉对方进攻的同时，使自己能够在合适的位置上快速有效的击打对方而得点；采用贴近的方法主要是在双方距离较近进尤其是在*1次击打，一方想趁距离近．对方需要调整身体重心的时机快速起腿进攻得点，而另一方则立即上步贴近对方。